毛豆和黄豆其实都是大豆家族的一员，但它们在外观、食用方式以及生长阶段上有所不同。

毛豆通常指的是未成熟的黄豆，也就是大豆植物上的豆荚。这时的大豆还未完全成熟，所以豆荚呈现出鲜绿色，豆粒也相对较小且柔软。毛豆的豆粒富含水分，口感细腻、清甜，可以作为蔬菜烹饪，常见的吃法有水煮后直接食用或加入各种菜肴中。由于毛豆处于未成熟状态，它的营养价值与成熟的黄豆略有不同，蛋白质含量相对较低，但含有较多的维生素C和叶酸。

而黄豆则是指已经完全成熟的豆荚中的种子，此时豆粒已经变硬并呈现黄色或棕色。黄豆在干燥后可长期保存，广泛应用于制作豆腐、豆浆、酱油等豆制品，同时也是许多素食者的重要蛋白质来源。黄豆营养价值高，含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、钙、铁、维生素B群等多种营养成分，在日常饮食中扮演着重要角色。

总的来说，毛豆和黄豆虽同属一种植物，但由于生长阶段的不同，它们在外观、口感及用途上存在差异。毛豆更偏向于作为蔬菜食用，而黄豆则更多用于加工成各类豆制品。