"etc"一词通常指的是“等等”或“电子收费系统”，但在不同的语境下可能有不同的含义。在讨论费用问题时，我们一般会指电子收费系统（Electronic Toll Collection, ETC）。ETC是一种用于高速公路和其他收费道路的自动收费技术，它允许车辆无需停车即可支付通行费。

关于ETC是否收取年费的问题，这主要取决于具体的国家和地区以及提供服务的机构。在一些地方，安装ETC设备是免费的，但是可能会有一些额外的服务费用或者月租费。而在另一些地区，虽然安装设备本身需要支付一定的费用，但之后使用ETC系统通过收费站则不再需要额外支付年费。此外，有些地区的ETC系统与银行账户绑定，可能会产生小额管理费。

在中国，ETC的推广和应用已经相当广泛，大部分省份提供的ETC服务都是免费安装，并且在正常使用过程中不会向用户收取年费。但是，如果用户选择使用某些增值服务，如短信通知等，则可能会产生相应的费用。总体来说，对于普通用户而言，使用ETC的主要成本在于初始安装时的设备费用，而之后的使用过程中基本不需要承担额外的年费。

因此，针对“etc有没有年费”的问题，答案是视具体情况而定。建议您根据所在地区的实际情况，咨询当地ETC服务提供商获取最准确的信息。