对构建触觉反馈系统感兴趣的工程师、开发人员或爱好者可能会对TactorBots感兴趣，这是一种触觉设计工具包，专门设计用于“走出实验室探索情感机器人触摸”，其创建者说。查看下面的视频，了解有关该系统和在控制Tactor模块的PC上运行的自定义网络软件的更多信息。

“TactorBots包括软件和硬件，硬件分为几个不同的模块。每个模块都可以戴在用户的手腕上，并以独特的方式触摸他们的手臂。一个Tactor模块抚摸着用户的手臂，而另一个则轻拍他们。还有其他用于摩擦、摇晃、挤压、拍打和推动的Tactor模块。因为每个模块只需要执行一个触觉动作，所以它们可以很好地完成它们的工作。也可以将多个模块链接在一起，这样用户就可以在手臂上感受到不同的感觉。”

TactorBots机器人触摸

”新兴研究证明了通过受人际接触启发的触觉技术进行情感交流的可行性。然而，人工触摸的意义构建仍然是模棱两可的和上下文相关的。我们将这种由机器人触摸的“差异性”引起的歧义视为探索替代方案的机会。为了在实验室外的纵向探索中增强情感触觉设计，我们设计了TactorBots，这是一个由八个可穿戴硬件模块组成的设计工具包，用于呈现由基于Web的软件应用程序控制的机器人触摸手势。“

在YouTube上观看此视频。

“我们为13名设计师和研究人员部署了TactorBots，以验证其功能，描述其设计体验，并分析在实验中会出现什么、如何以及为什么会出现不同的感知、实践、背景和隐喻。我们根据我们的经验为设计未来的工具包和实地研究提供建议。反思这些发现，我们得出了进一步增强模糊性和转变思维方式以扩大设计空间的设计意义。”