无论您饲养的是昂贵的热带鱼、脆弱的珊瑚礁还是不起眼的金鱼，您都需要为您的水生宠物保持水箱清洁，而这款RaspberryPiPico驱动的计量泵正是您的不二之选。由yojoebosolo(JoeStiff)创建，这个18美元(14英镑)的微型泵项目提供维持鱼缸的微剂量化学物质。

泵系统是一种蠕动泵，它使用机械操作来移动液体通过管道。该泵系统通常用于以精度和卫生为关键的医疗和科学应用。管子可以很容易地更换，因为没有液体通过泵(它们通过管子被按摩)，并且可以换成不同的液体。Yojoebosolo使用它来将各种化学品微量添加到鱼缸中。

为该项目提供动力的是RaspberryPiPico。根据物料清单中的低价，我们看到它是Pico，而不是RaspberryPiPicoW。详细信息点缀在相当冗长的评论部分。在那里我们可以看到双通道继电器控制泵。我们只能在3D打印外壳的背面看到一个输入，一个微型USB端口。继电器直接连接到Pico的5V电源，Pico上的GPIO引脚控制继电器触点的打开/关闭状态。

3D打印的外壳简单但制作精美。它一定是在最好的3D打印机之一上打印出来的，因为它看起来很干净，在GlitzPLA翠绿色灯丝上只有一丝踩踏痕迹。外壳的前部装有泵，使用机械螺钉固定。查看机箱内部，得益于我们为ElegooNeptune3Pro切片的可下载3D模型，我们可以看到可以固定RaspberryPiPico的位置(左)和两个通道继电器的位置(右)。

除了让我们的水族朋友开心之外，这个项目还有其他应用吗?当然!植物浇水是最明显的应用。土壤湿度传感器会报告土壤的电导率——土壤越干燥，导电率越低。然后Pico将控制蠕动泵给植物浇水。如果园艺不是你的事，喝一杯怎么样?相同的技术可用于构建机器人调酒师。使用与各种饮料相关联的几个泵，可以为用户提供菜单。选择饮品后，Pico会触发适当的泵来混合您最喜欢的饮品。

所有组件和案例的可下载3D模型都在线程中。Yojoebosolo在这个构建中投入了大量的心思和精力，以至于乍一看它看起来相当简单。然而，简单似乎是思路清晰的产物。