试驾奔驰C级AMG通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：大多数情况下，试驾者需要年满18岁或21岁（具体取决于地区和经销商的政策）。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且在驾照颁发地至少有几年的驾驶经验（通常是1-3年）。

3. 预约试驾：通常需要提前预约试驾。可以通过官方网站、电话或到经销商处进行预约。

4. 身份证明：可能需要提供身份证明文件，例如护照、身份证等。

5. 保险：有些经销商可能会要求试驾者购买临时保险，或者提供自己的汽车保险证明。

6. 车辆状况检查：在试驾前，经销商可能会要求签署一份文件，确认车辆在试驾后的状况。

7. 试驾协议：试驾时可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和义务。

不同地区的经销商可能会有不同的具体要求，建议在预约试驾前与当地的奔驰经销商联系以获取详细信息。