关于是否应该在2024款奥迪A7L上市时入手，需要综合考虑多个因素。以下是一些可以帮助你做出决策的建议：

1. 预算和需求：首先明确你的预算范围和对车辆的需求。如果37.87万元的价格符合你的预算，并且车辆的功能和配置满足你的需求，那么可以是一个不错的选择。

2. 市场行情：了解当前汽车市场的行情，看看是否有其他品牌或车型提供类似功能但价格更优惠的选择。此外，关注是否有厂家促销活动或经销商优惠政策。

3. 长期使用成本：除了购车价格，还要考虑保险、保养、油耗等长期使用成本。奥迪作为豪华品牌，其维护和保养费用可能会相对较高。

4. 个人偏好：试驾是非常重要的一步。通过试驾感受车辆的驾驶体验、舒适性和操控性，确保它符合你的驾驶习惯和期望。

5. 未来保值率：考虑到车辆的保值率也很重要。豪华品牌的车辆通常在二手市场上有较好的保值率，但这也会因具体车型和地区而异。

综上所述，如果2024款奥迪A7L符合你的预算、需求和个人偏好，并且市场条件允许，那么现在入手可能是一个不错的选择。不过，建议在做决定前多做功课，比较不同选项，并根据自己的实际情况作出最合适的决策。