尤里卡机器人公司的新型机械手臂专为光学镜片和镜子而设计

2019-10-10 16:29:45 来源:

去年,随着宜家Bot的发布,新加坡南洋理工大学对病毒产生了轻微的影响。该机器人在不到9分钟的时间内自动组装了宜家椅子,从而绕过了无能的人类。该团队是NTU衍生的Eureka Robotics的幕后功臣,Eureka Robotics今天早晨推出了Archimedes,这是一个六轴机器人手臂,旨在拾取和操纵光学镜片和反射镜。该功能绝对不如其组装家具的YouTube视频友好,但在光学方面可能会有更多的收益。

阿奇米德能够处理多种尺寸的镜头和镜子,并将它们装载到托盘中以便进行涂层。在过程中引入机械臂可以帮助消除人为交互所带来的缺陷。当然,挑战在于创建一种机械臂,该机械臂能够处理此类精致的物体而不会在过程中损坏它们。

该公司联合创始人兼NTU副教授Pham Quang Cuon在与新闻相关的新闻稿中表示:“有了阿基米德,我们已经将精度提高到了几十微米。”“它放置物体的精确度在十分之一毫米之内,但是通过我们的控制算法使人的触感变得柔和就可以做到这一点。”

该机器人本周在东南亚的一次机器人贸易活动上首次亮相。

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